刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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第一，沉睡资产。德索托的理论核心可以用一个词概括——产权。更准确地说，是可转让、可抵押、可标准化的产权。他在《资本的秘密》中提出一个简单而深刻的问题：为什么穷人手里拥有资产，却依然贫穷？答案是，他们拥有的只是“沉睡资产”。